假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。
调整和更换假肢的时候，所应当注意的事项： 1、假肢的选择与更换操作应寻求人员的指导来完成，确保安全性。 2、假肢机械部分的调整，应找假肢技师完成，否则有可能会造成残肢的损坏。 3、截肢后尽早在人员的帮助下正确认识假肢的针对性，实效性并多与假肢使用者交流。 当我们调整和更换假肢的时候，一定要注意如上的事项，这样才可以让假肢的更换和调整的工作能够更好的进行。 假肢在正式使用前，一定要进行试穿，以便于日后的使用。而且，在穿戴假肢之前，练习工作也是相当的重要的，良好的联系工作才可以让假肢的穿戴更加舒适，也才能够让我们能够更快的进行康复。
下肢矫形器的功能通过杠杆作用产生的功能有： 稳定与支持，产生动力，矫正畸形以及保护肢体。所有的下肢矫形器都需要通过对肢体施加力来产生治作用。因此矫形器设计者应了解其在产生动作和发挥适应功能时的作用。矫形器按安装部位分为：下肢矫形器、上肢矫形器、躯干矫形器。根据安装数量统计，下肢矫形器占整个矫形器种类的80％。
假关节静态固定:所谓假关节，是指在上肢骨1折后，折骨两端不愈合，肢体在断处可以活动，而形成的“关节”。假关节一般易造成手臂的畸形，运动受到限制和疼痛，有的还影响神经系统，造成局部麻1痹。上肢矫形器将骨1折不愈合的肢体两端外面用腔体状矫形器固定，称为假关节静态固定矫形器。矫形器可以将躯干或四肢固定在一定的体位，从而起到稳定关节、支持身体体位、保护易损或受伤部位、利于损伤修复等作用。如肌腱损伤后，使用矫形器固定关节于特定位置，利于损伤修复。