该机器人码垛机特点有：1.按照生产工艺的要求，遵循一程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。2.改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。3.该公司箱子与桶由于尺寸差别较小因此不用来回更换抓手，节省时间且方便作业。4.多关节机器人动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。5.抓手大小可以根据包装箱体外形尺寸来进行合理幅度调整。6.按排列码将桶装或箱装物料放在托盘（叉车板）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。7.可减少劳动人员和降低劳动强度，以及一些对人体有害的化工物料的码垛岗位，适用于各种规则物料的码垛搬运。
码垛机输送带常见的处理方法。当传送带偏离时，传送带推动垂直的锥形滚子，使固定在锥形滚子上的座叉偏移一个可视角度。通过移动销，水平销被推到侧辊端口挡块，侧辊被制动。传送带产生滚动摩擦，使滚轮架绕垂直轴旋转一个可视角度，传送带向移动。选择新的调心滚子支架组。新型调心滚子支架组结构与传统商品相似，保留了原有的回转机构和主梁。托辊改成了几种结构，两边的立辊改成了圆锥滚子。同时，增加了用于固定圆锥滚子的座叉、惰轮端口的止动器和圆锥滚子中的十字销。
一般水平低的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中的地板上，而且任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而堆垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。使用了码垛机，使得码垛变得更加简单了，而且可以适应不同的包装领域。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得更加复杂了。但是只要适应灵活模式的要求，或提供合适的终臂工装，就可以解决不同封装要求。这样的一种码垛系统将整个码垛过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用，这也是码垛机普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的。
