那么，焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢？
1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够干燥，进行相应的调整就能够处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊与工件的相对方位。
3、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、角度或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。
4、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。
5、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊中心点方位是否，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，重新校零予以批改。
（1）稳定和进步焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。
（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。
（3）进步劳动消费率。机器人没有疲倦，可24h连续消费，另外随着高速焊接技术的应用，运用机器人焊接，效率进步的愈加明显。
（4）产品周期明白，容易控制产品产量。机器人的消费节拍是固定的，因而布置消费方案十分明白。
（5）可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别便是他能够经过修正程序以顺应不同工件的消费。
固然机器人的确会给工人群体带来的冲击，但事实上，焊接机器人并不能消灭工作岗位，反而能产生更多的工作岗位。由于工业自动化程度的不时进步，焊接机器人变得非常普遍，当然与一些兴旺之间依然存在一定的差距。多数状况下，焊接机器人带给工人都是有利的一面，但也有一些影响。假如想要必被很快的取代，所能做的是提升本人的价值。将来肯定是一个机器人消费的时期，所以机器人技术的提升也是我们所要努力的方向，技术进步、本钱降低之后，这样的目的才干得以完成。
1.要完成工作：在机器人执行自动焊接之前，机器人应用工程师要教导机器人焊轨迹并设置焊接条件，并计划好焊接工艺道路。进步焊接效率，并确保在焊接过程中没有发作不测。
2.要保证工件的精度：机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人的途径精度在0.03mm以内。假设焊缝倾向大于焊丝的半径，则焊缝可能不好，因此工件的精度应坚持在焊丝的半径之内。
