一般从结构上看，飞艇可分为三种类型：硬式飞艇、半硬式飞艇和软式飞艇。硬式飞艇是由其内部骨架（金属或木材等制成）保持形状和刚性的飞艇，外表覆盖着蒙皮，骨架内部则装有许多为飞艇提供升力的充满气体的独立气囊。空中飞艇广告有什么样的特点：空中飞艇广告当下非常流行，能够快速抓住人们的视线，并成为人们议论的热点，那么有人不仅会问了，空中飞艇广告相比传统广告有什么特点呢。半硬式飞艇要保持其形状主要是通过气囊中的气体压力，另外部分也要依靠刚性骨架。二十世纪二十年代，一艘意大利制造的半硬式飞艇从挪威前往阿拉斯加的途中穿过了北极点，这是人类历史首先1架到达北极点的。
国内飞艇的历史和现状
我国在1995年曾经引进过一条美国产的载人飞艇并为诺基亚进行过商业广告飞行，到过北京、天津、上海、广州等大城市飞行，参加过香港回归、天津世乒赛、北京世妇会、昆明世博会等重要活动，至1998年因损坏而停飞，从而结束了它却短暂的使命。大型商业载人广告飞艇在国内停飞除技术原因外，飞行手序的申报，航线申报等一系列繁琐的程序，昂贵的飞行费用，的飞艇维护，众多的场地租赁都限制了它的大众化。由于飞艇气囊中的氦气压力并不是很大，仅仅只需要能保持其外形即可。每飞行日1.2万美元合10万元人民1币，至少飞行15日，非一般企业所能接受。因飞艇是进口的且只有一条，如有损坏或配件不全，决非像修汽车那么简单，搞不好就要停飞，使客户蒙受不必要的损失。而且载人飞艇的起飞、降落、存放都离不开机场，国内小型机场并不多，而租用大型的民用机场又非易事，综合以上原因不难看出，目前我国的国情还不太适合大型载人广告飞艇的市场发展。难道广告飞艇这么好的广告载体就这样轻易的退出户外广告媒体的大舞台了吗？
遥控飞艇具有哪些优势呢？
遥控飞艇具有的优势所在:
遥控飞艇续航时间长、飞行平稳、研制成本低、部署灵活、无需机场等优势. 传统飞艇的静升力与飞机的动升力两类优点结合起来，既依靠艇囊气体产生静升力，又通过囊体和翼面等产生动升力，具有飞行速度快、运载能力强等性能优势，主要包括流线型艇体、推进系统、操纵系统、控制系统和吊舱等。这一新颖独特的巨型户外广告载体一经出现，立即得到了众多商家的一致看好，成为了户外广告的巨无霸，摩托罗拉、诺基亚、固特异、富士、柯达、阿迪达斯、可口可乐等国外知名品牌都无一例外的在飞艇上做过广告，足见广告飞艇在户外广告媒体界的霸主地位。
飞艇广告适用于多种场合，如奠基仪式、工程竣工、纪念日活动、大型庆典活动、大型文娱活动、各种比赛表演、各种展览会、展销会以及企业或产品的主题宣传等，尤其可为大型企业做长期形象推广的加强记忆型广告发布。
目前，世界有名的大公司几乎无一例外地将飞艇等作为重要的宣传手段，并都取得了理想的效果，诸如富士、可口可乐、摩托罗拉等更是数次选用飞艇广告形式。在每次的世界性大集i会、赛事中都处处可见飞艇的雄壮身姿，足见飞艇广告在户外媒体中的重要位置。