液压伺服系统的特点：
（1）、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈（测速装置输出）电压和给定（输入信号）电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
（2）、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
（3）、放大。执行元件（液压缸）输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
（4）、跟踪，液压油缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
油液清洁度的控制
油液的污染是导致液压系统出现故障的主要原因。油液的污染，造成元件故障占系统总故障率的70%～80%。它给设备造成的危害是严重的。因此，液压系统的污染控制愈来愈受到人们的关注和重视。由于擦四用了为小型机床专门设计的泵“PVL1”溢流阀“DG-02”，本液压专职运转时非常安静。实践证明：提高系统油液清洁度是提高系统工作可靠性的重要途径，必须认真做好。
污染物的来源与危害
液压系统中的污染物，指在油液中对系统可靠性和元件寿命有害的各种物质。主要有以下几类：固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和能量污染物等。不同的污染物会给系统造成不同程度的危害（见表7）。
控制污染物的措施
针对各类污染物的来源采取相应的措施是很有必要的，对系统残留的污染物主要以预防为主。生成的污染物主要靠滤油过程加以清除。
起升油缸：三级复合油缸结构，配备单向节流阀；起升、降落井架，单向节流阀以防止井架降落过程中发生重力超快速现象，保护井架起落安全。本机配置双起升油缸。
l 结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下方门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；辅助元件是液压系统中不可缺少的组成部分，若选择使用不当会对液压系统的性能产生严重影响，甚至使液压系统不能正常工作，除油箱需要根据系统要求自行设计外，其他辅件均有标准供设计者选用。三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。起升油缸设有三个油口，P1、P2和P3。油口P1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口P2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口P3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与P1油路相通，油道内设置有节流孔。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。
