天津华茂致远自动化科技有限公司,是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等,是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。
IRB760是同类机器人中快速的机器人,能够为整层码垛和冲压上下料应用显著缩短节拍时间,大幅提升生产效率。这款四轴机器人的工作范围为3.2m,负载为450kg,可举起重物和整层托盘的物品。该机型扭矩大,工作范围广,满负载下的工作节拍可达880次/小时。
IRB760配备ABB的运动控制软件QuickMoveTM和TrueMoveTM,动作流畅平稳,路径精度优异,能够保护精细的产品,同时确保节拍时间不受影响。
IRB760按照汽车行业标准制造,结构刚稳,设计可靠,正常运行时间长,维护成本低。IRB760家族配备集成工艺线缆,可减轻磨损,延长使用寿命。
离线编程软件进一步提高了机器人的投资回报率。ABB离线编程软件RobotStudio允许机器人编程在办公室的电脑上进行,无需关停产线。RobotStudio能够让用户在不干扰生产的情况下,执行培训、编程、优化等任务,从而提升机器人系统的收益率。
在安全性方面,一般来说,传统工业机器人在工作时,受限于技术和历史原因,为了保证安全必须采取安全围栏等措施把人类排除在工作区域之外,而协作机器人自问世便是以安全而,通过控制系统的安全完整性来保证安全。出于安全考虑,协作机器人的运行速度也大多较低,控制在工业机器人运行速度的1/2,甚至是1/3.
在作业精度方面,为了减少机器人运动时的动能,协作机器人大多采用一体化关节设计,控制上呈分布式控制架构,因此协作机器人大多重量较轻,这便导致机器人的整体刚性不足,作业精度与工业机器人相比具有数量级差距。
ABB机器人出现“转数计数器未更新”报警,如何处理?
答:关闭控制柜时,转数计数器中的数据由SMB上的电池提供电源存储。由于电池不稳定或者其他原因,会导致电机旋转的圈数丢失。机器人电机单圈编码器反馈的存储不需要电池,即机器人电机单圈参考位置正确。处理方法:在示教器中选择“校准”-“转数计数器”-“更新转数计数器”。
ABB机器人出现“SMB内存数据差异”报警,是什么原因?
答:机器人的位置等信息会在SMB和控制柜内各自存储。机器人开机时,系统会自动比较两者的数据是否一致。在机器人系统未开启时释放抱闸移动机器人和更换SMB板卡等会造成两边的数据不一致。