堆码是实现物料储存、搬运、装卸、运输等物流活动，以一定方式堆码一块物料。码垛技术作为一种物流自动化技术，近年来发展迅速。一方面，随着企业的集团化和生产能力的规模化，码垛机的工作能力不断提高，使得传统的在线码垛机向高速发展。另一方面，由于企业的产品是从卖方市场进入买方市场的，企业的生产正朝着多品种、少批次的方向发展，企业不再能承担一条线上一个产品的价格。经常需要多产品生产线，这要求码垛机作为后处理设备，具有处理多种产品的能力。
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳牢靠。码垛进程自动，正常工作时无须人工干预，具有广泛的适用范围。
工作的稳定性及操控性;工作的稳定性及操控性好便应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、操作和改变码垛目标容易实现;2.对被码垛目标的扩展性;对被码垛目标的扩展性好便应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的码垛目标;
工业码垛机器人注意事项主要包括以下几个方面：安全防护：确保机器人的安全防护装置完好，并定期进行检查和维护，防止意外事故的发生。设备维护：定期对机器人进行维护和保养，包括清洁、润滑、紧固等，确保机器人的正常运行。人员操作：操作人员需要经过培训，并持有书，严格按照操作规程进行操作，避免误操作和事故的发生。环境条件：机器人需要在适宜的环境条件下运行，如温度、湿度、粉尘等，需要进行控制和调节。电源供应：机器人需要的电源供应，如电压、频率、功率等，需要进行监测和调节。设备监控：对机器人的运行状态进行监控，及时发现和处理故障，确保机器人的正常运行。总之，工业码垛机器人的安全运行需要注意多个方面，确保机器人的安全防护、设备维护、人员操作、环境条件、电源供应和设备监控等方面的措施得到落实，可以提高机器人的使用效率和安全性。同时，要注意机器人的维护和保养，避免机器人出现故障和损坏。
