爱普生机器人
爱普生G系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复定位精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（至高20Kg）。工业机器人由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。
爱普生G3 SCARA机器人
250 | 300 | 350优异的周期时间和精度台面安装、吊顶安装和侧壁安装型独特的曲臂选项ISO Clean & ESD认证机型凭借优异的周期时间，爱普生G3机器人带领着行业的发展。爱普生G3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度应用。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。G3 SCARA机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、yi疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。
爱普生小型机器人
利器在手，只欠东风。2009年，爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛，小型机器人市场开始“全速奔跑”。培育3家以上具有国际竞争力的企业，打造5个以上机器人配套产业集群。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生全球八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露，爱普生小型工业机器人2014年销售业绩，同比2013年增长三倍。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。爱普生四轴机器人拥有300多个型号，包括台面安装型、复合安装型、洁净型/防静电等型号，手臂长度范围从175mm到1000mm不等。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
