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除了减速机输出端同心度差导致减速机断轴外，如果减速机输出轴断轴，原因如下。
三个减速机的正确安装
减速机的正确安装、使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请严格按照以下安装使用相关事项，认真组装使用。
步是安装前确认电机和减速机是否完好，严格检查电机和减速机连接的各部分尺寸是否匹配。以下是电机定位凸台、输入轴、减速机槽的尺寸及配合公差。第二步，拧松减速机法兰外侧灰尘孔上的螺丝，调整卡环使其侧孔与灰尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。第三步是电机和减速机自然连接。连接时，减速机输出轴和电机输入轴的同心度必须一致，减速机和电机的外法兰必须平行。由于同心度不一致，会导致电机轴断裂或减速机齿轮磨损。此外，在安装过程中，严禁用锤子等敲击。以防止过大的轴向力或径向力损坏轴承或齿轮。拧紧紧固螺栓前，务必拧紧安装螺栓。安装前，用或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸台和减速机连接处的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性，防止不必要的磨损。在将电机与减速机连接之前，请使电机轴的键槽垂直于紧力螺栓。为保证受力均匀，请先拧任意对角位置的安装螺栓，但不要拧紧，然后拧另外两个对角位置的安装螺栓，而后逐一拧紧四个安装螺栓。Zui后，拧紧紧力螺栓。所有紧力螺栓应根据标记的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。
减速机与机械设备之间的正确安装类似于减速机与驱动电机之间的正确安装。关键是保证减速机输出轴的同心度与轴从动部分的同心度一致。
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一般行星减速机不具备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运行的运行模式，获得减速的过程应该是一个行星结构，它比普通减速机有优势，例如扭矩、精度和传动效率都会得到提高。
普通行星减速机一般不配备自锁功能，其内齿轮结构与涡轮减速不同。行星减速机是指几个行星齿围绕太阳齿运转的运行方式，获得减速的一个过程应该是行星结构，会比普通减速机，更有扭矩等优势。有的附带自锁，这是一种比较俗的结构。一般会有原有结构的改变，很少有厂家会改变，这样会大大降低整个星球的优势。基本上现在的厂商只是在星球外增加一些设备，并不是自锁。
蜗轮蜗杆减速机主特点具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积庞大，传动效率低，精度低。
行星减速机的传动机构是齿轮，不需要画出其结构图。很简单。想象有两个圆，一大一小，同心。两个圆之间的环形部分还有另外三个小圆，其中一个是内齿圈，另外四个小圆是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星齿轮。刀架电机驱动减速机的太阳轮和太阳轮驱动支撑在内齿圈上的行星轮。行星轮通过行星轮与外齿圈之间的啮合传动，驱动与外齿圈连接的输出轴，从而达到减速的目的。
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行星减速器是一种动力结构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。在运行时如何防止它擦伤呢？
1.来自行星减速器的异常噪音不时消失，这是由螺距误差或间隙过大引起的；
2.行星减速器的侧隙小，齿轮齿顶边缘锋利，齿轮中部不平行或歪斜，会产生叮当声和滚动声，引起传动体振动；
3.速度逐渐变大时，有剧烈的噪音，啮合中有不正确的敲击声，主要是工作齿廓变形或齿工作面局部缺点引起的；
4.在齿轮传动过程中，会有周期性的声音变大和声音减小，这是由于齿轮偏心分布到旋转的中间部分。
行星减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内外啮合和动力分配，采用渗碳淬火处理或渗氮处理，获得高硬耐磨表面。齿轮经过热处理后进行研磨，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。