我国50年代广泛应用掘进废石或露天采场剥离废石为充填料进行干式充填；干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。60～70年代，发展应用山砂、河砂、戈壁集料等作为混凝土胶结充填料的骨料或以河砂、脱泥尾砂等细砂为充填料或充填骨料，以两相流管道输送方式进行水砂非胶结充填或胶结充填；80年代以后，由于高浓度全尾砂胶结充填、碎石全尾砂膏体泵送充填、块石胶结充填和高水速凝全尾砂胶结充填的试验成功，全尾砂、抛尾废石等已成为发展应用前景的充填料骨料。
风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。充填站图片膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。风力充填所用的空气压缩机要求风量大、风压适当、体积小、重量轻、充填管耐磨性能好。
1、矿井充填站全尾砂沉降造浆放砂： 选厂全尾砂经输送泵加压后输送至充填站立式砂仓中自然沉降，充填前排除全尾砂料面上的澄清水，然后采用压气造浆。砂仓中全尾砂造浆均匀后，再由放砂管向搅拌机供给全尾砂浆。
2、水泥供料线： 散装水泥运至充填站后卸入散装水泥仓，水泥经螺旋给料及电子秤计量后向搅拌机供料。
3、充填料制备与输送： 搅拌机选用双卧轴搅拌机和高速活化搅拌机两段连续搅拌。全尾砂浆及水泥搅拌均匀后制备成具有结构流特性的充填料浆，通过充填钻孔及井下输送管道自流输送至采场空区充填。
矿井填充设备的常用填充办法有哪些。
1.干式充填：一种用矿车、风力和机械将废石干充填料送到采空区，在采空区加水进行充填。
2.水砂充填：借助于水力通过自流式泵压的方法将河沙、尾砂充入采空区。
3.胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，或重力自流的方法，输送到填充区。
4.膏体充填：以水泥做胶结材料的细尾砂作胶结材料进行充填，搅拌好浓度达到76-82%进行管道输送。做到不离析、泌水少、强度高、一般采用泵送法将浆体送到采空区。