导航方式维度
此维度仅介绍三种导航方式：激光，自然，惯性导航。
激光导航，作为应用的技术，可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景，强烈光照场景不适宜应用。
自然导航，同样适用于室内场景，优势是无需反射板配合，易搬迁，易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。
惯性导航适用于室外使用，建议配合激光导航和自然导航组合使用。
充电方式维度
此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择，常见电池类型有铅酸电池，镍铬电池，锂电池三种。
铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案，优势为可连续工作8小时，一天工作时间为23小时。
镍铬电池方案通常为自动充电方案，可连续工作1-2小时，就需充电休息一段时间（视充放比决定），一天工作时间一般为16-20小时。
锂电池方案同为自动充电方案，可连续工作5-8小时（视电池容量选择），就需充电休息一段时间（视充放比决定），一天工作时间一般为16-20小时。
AGV重要的功能是其自动化的程度相当高，表现在AGV小车充电的自动化，甚至在充电时它还会自动“排队”等候充电。另外其在运输过程中可以全程凭借导航完成工作，AGV小车甚至会自动测试路段，在运输过程中可以保证平稳而且安全的将货物送达。
AGV生产厂家的实力：这个我们可以从AGV厂家的研发能力、创新技术、资质等方面来考察。了解AGV生产厂家研发机构和研发人员的情况，研发费用投入占公司主营业务收入的比重，自主技术占技术的比重等。了解否有所创新，包括开发新技术，或者将已有的技术进行应用创新，了解AGV生产厂家有哪些书。
AGV引导方式，电磁导引是较为传统的导引方式之一，仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响，对复杂路径的局限性大。
