IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的准确度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。这种高速型号与PickMaster 3™相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应多种制造应用需求。该款机器人在高速运行状态下的负载能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。
IRB 4400结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。铸造IRB 4400达到IP67防护等级，耐高压蒸汽清洗，是严苛生产环境的理想选择。
IRB 4600超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟工艺布局提供了极大便利。
IRB 4600占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为ABB同类产品中“苗条”的一款机器人。通过使用IRB 4600，您可以创造一个机器人更靠近服务机器、占地面积更小的生产单元，提高产量和生产效率。
IRB 6650S可搬运超大板材, 如整面车身侧围等。工作范围的增大使机器人即便携带大型的夹具和零件，仍然能够从压机回撤。优异的加速性能加上领i先的水平和垂直行程，大幅缩短了IRB 6650S的节拍时间，从而进一步提高产能。IRB 6650S下方的工作区域有助于快速更换夹具。
IRB 6650S可选配LeanID DressPack，在更换产品等需要高度柔性的工序中，LeanID Dress Pack可以增强复杂手腕运动的可能性。
