一旦焊接参数和路径规划完成，焊接机器人可以开始执行焊接任务。机器人将按照预定的路径和参数进行焊接操作，包括点焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接过程中，机器人可以配备传感器来监测焊缝的质量和焊接过程的稳定性。这可以通过检测焊接电流、焊接温度、焊接速度等参数来实现。一旦焊接任务完成，机器人操作员可以对焊接工件进行检查，保障焊接质量符合要求。同时，清理焊接设备和工作区域，以便于下次焊接任务的顺利进行。
TIG焊：TIG焊是一种钨极弧焊，也称为弧焊或惰性气体保护焊。该焊接方式在焊接过程中使用惰性气体（如气）来保护焊缝，防止氧化和其他污染物进入焊接区域，从而保证焊缝的质量和可靠性。TIG焊适用于焊接锆、铬、钛、钨等难焊合金和不锈钢等材料。下面是采用弧焊焊接的机器人，弧焊机器人，六轴设计，灵活，焊缝美观。
控制器是焊接机器人的，它负责对焊接机器人的各项运动进行监控和控制，以及实现焊接程序的编写和执行。目前市场上常见的焊接机器人控制器主要分为以下几类：基于PC的控制器，通常由一台主机和多台从机组成，在焊接任务中，主机为整个控制器提供所需的计算资源和运行算法，从机则负责处理机器人的各项运动指令。这种控制器的优点是处理能力强，可应对较复杂的焊接任务，但缺点是价格较高。嵌入式控制器是一种内置于机器人控制器中的控制系统，它通常由一种或多种微处理器组成，可以很好地控制机器人的各项运动。这种控制器的优势是成本低，易于集成，但在处理能力和扩展性方面逊于基于PC的控制器。数字信号处理器控制器是一种特殊的嵌入式控制器，其主要特点是拥有高速运算和能处理的数字信号处理器，可以在同一时间内控制多个机器人的运动，提高生产效率。但缺点是控制器价格较高。
采用富混合气体焊接工艺+实芯焊丝取代原有CO2气体+药芯焊丝，富保护焊接熔池可见性好，操作方便.适用于全焊接。同时，电弧在保护气体的压缩下集中热量，焊接速度快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性好。焊接过程中，在惰性气体的保护下，具有焊接质量好的特点，非常有利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧光辐射强，在焊接机器人的总体方案设计中，需要设计电弧安全保护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次性焊接成型工艺，避免焊接机器人重复定位导致生产效率降低。
