静电喷涂机的使用方法操控系统设计要求
根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷枪的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:
手动喷涂参数设定
静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，静电喷涂机的使用方法操控器经过操作面板能够实现对喷枪电压、喷枪电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。一起需要对主动喷枪横向的方位进行调节，保证喷枪口到不同形状工件的距离在抱负的范围内。
静电喷涂机的使用方法喷枪的启停操控
在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷枪不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷枪的启停。
静电喷涂机的使用方法控制器设计要求
静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、静电喷涂机的使用方法参数输出的精度。库仑力越大，静电吸附的效果越好。
静电喷涂机的使用方法库仑力可用公式表明:
从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。并且静电电压过低，则不足以让空气构成电晕放电使涂料带点。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较先进的机械臂自动喷涂。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。
另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以静电喷涂机的使用方法与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。
静电喷涂机的使用方法操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=s。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。静电喷涂机的使用方法操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
静电喷涂机的使用方法操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。静电喷涂机的使用方法MCU模块电路设计控制主板STM32F20_5的核心部分功能引脚如图3-3所示，包括所有ADC，DAC，IO，SPI通信和USART通信功能引脚连接到相应的芯片。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
静电喷涂机的使用方法操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。该控制器与本文提出的静电喷涂控制系统兼容，也可以支持手动喷涂。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，静电喷涂机的使用方法操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
