履带的设计准则 ：
1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。
2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。
3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。
缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击载荷时，能使导向轮向后后退一段距离，起缓冲作用，以减少冲击，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。缓冲弹簧必须有一定的预压缩量，使弹簧存在预紧力。缓冲弹簧的预紧力一般比履带张紧力大2倍以上。在调节履带张紧力时，缓冲弹簧的拉力和长度都不会发生变化。缓冲弹簧的预紧力不能过小，必须保证缓冲弹簧在机器前进时不会因稍受外力即松弛从而影响履带链轨销和驱动链轮的啮合，引起履带跳振。同时又要保证导向轮在各种正常工作条件下(如转弯、倒退)不会后移，影响履带销和驱动链轮的正常啮合，甚至脱链。但同时必须注意预紧力也不宜取得过大，预紧力过大，就失去了缓冲作用。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。当履带和各轮之间卡入坚硬石块时或当前方受到较大的冲击时，缓冲弹簧应能进一步压缩，以保护履带行走机构各零件不致损坏。
履带分类：
坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。
其中,金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。
金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。履带销也是易损件之一。
中特工程机械公司的主要产品包括：支重轮总成、托链轮总成、引导轮总成、驱动轮、涨紧装置总成、履带总成、轨链总成。
制造过程设置成五个分部管理。主要有锻造、机加工、热处理、总装和涂装
中特工程机械公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。
挖掘机履带涨紧装置设计
履带式挖掘机在行走和作业时，履带各节的铰接处会因磨损而节距加长，减小了张紧度，履带上部下垂加大，行走出现跳动，甚至使履带脱落，因而需要履带张紧装置予以张紧。
如果履带预张紧力过大，则会造成销轴与销套受力过大而迅速磨损，履带刚性大，张紧装置起不到缓冲作用，履带行走机械的内摩擦力就会增加，同时造成发动机功率的损失以及加快履带的磨损速度;预张紧力太小又会使履带松驰，起不到张紧作用，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。为此，必须调节一个合适的张紧度。整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。当履带
湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司四十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术和科学管理，产品与国内外成功企业对接，是从事履带式机械底盘和液压件研发、制造和销售的型企业。中特公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。2、机器在进厂之前，要将机器设备清理干净，让机器进入厂内是干净的。