总拼工位不断是节拍提升的瓶颈工位，运用人工焊接的话，消费节拍效率较低。但假如采用机器人焊接对汽车停止焊装的话，就能够有效地提升节拍效率。这主要是由于机器人的操作比拟灵敏，因而，针对一些在人工焊接时很难完成的姿态，焊接机器人能够轻而易举地完成。一台机器人总共能够应用两到四把的焊钳焊接，更能满足在实践焊接过程中，对焊接位置的操作需求。与此同时，焊接机器人在经过调整以后，能够使焊接优势到达更大化。进而到达四分钟每台的消费节拍，而人工焊接的消费节拍则需求十六分钟每台。
当采用镀铜质量稍差的焊丝时，在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，形成颤动，电弧不稳定，影响焊缝质量。在严重状况下，呈现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。
调整操作完成后，焊接机器人能够在电源，水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开端工作以加热焊件。
润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。
