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交流电机分为感应电机（异步机）和同步电机，感应电机按转子结构分为鼠笼型转子和绕线型转子，感应电机是定子绕组产生磁场，转子绕组进行机电能量转换。
直流电动机中电枢的作用在直流电机中，电枢就是转子上装有导线的部分，实现机械能与电能相互转换。直流电动机，输入直流电源，电枢绕组在磁场中受到安培力作用，产生一个驱动转矩，拖动负载运动，把输入的直流电能转变为输出的机械能。
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伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)。
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安装
拆箱和检查：在拆箱后，检查是否存在可能在搬运过程中已经造成的任何损坏。电机轴应该能够用手自由地转动。在试着运行电动机前，维修或更换任何松动的或损坏的零部件。 在安装前，检查以确信电动机在运输和储存过程中没有被暴露在脏的、有砂的或过度湿润的地方。 测量绝缘电阻（参见操作部分）。如需要的话，清理和干燥绕组。 启动湿的而没有彻底干燥的电动机。
