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总拼工位不断是节拍提升的瓶颈工位,运用人工焊接的话,消费节拍效率较低。但假如采用机器人焊接对汽车停止焊装的话,就能够有效地提升节拍效率。这主要是由于机器人的操作比拟灵敏,因而,针对一些在人工焊接时很难完成的姿态,焊接机器人能够轻而易举地完成。一台机器人总共能够应用两到四把的焊钳焊接,更能满足在实践焊接过程中,对焊接位置的操作需求。与此同时,焊接机器人在经过调整以后,能够使焊接优势到达更大化。进而到达四分钟每台的消费节拍,而人工焊接的消费节拍则需求十六分钟每台。
要留意焊接机器人的参数设置,参数并不是原封不动的,而是需求依据不同工件、不同厚度等要素停止设置。特别是对机器人焊接速度的调理,既不能太快也不能过慢,速度太快会招致焊接质量遭到影响,而过慢不只会降低工作效率,还可能会招致焊接的部位呈现很大的伤疤,因而我们需求正确的设置参数,以确保焊接速度的平均停止。
在参数设定好之后,能够先对其停止测试。测试合格后再投入消费。同时,也不能无视工件的问题,需求在加工前对工件停止清洁,防止外表污渍影响机器人的焊接效果。假如机器人毛病,需求先检查电控盒内部的状况,确保其枯燥,然后再检查电压,确保其在额定电压下工作。对焊接机器人旋转部件的灵敏性停止校核。假如不灵敏,很可能是内部污渍或缺油形成的。
润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号:86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号:86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油,加少量黄油。 清洗喷清洗装置,加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位,及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外,执行每周检查的所有项目。