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蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
1、所加注的润滑量要适当
加脂量过大，会使摩擦力矩增大，温度升高，耗脂量增大;而加脂量过少，则不能获得可靠润滑而发生干摩擦。一般来讲，适宜的加脂量为轴承内总空隙体积的1/3~1/2。但根据具情况，有时则应在轴承边缘涂脂而实行空腔润滑。
2、注意防止不同种类、牌号及新旧润滑脂的混用
避免装脂容器和工具的交叉使用，否则，将对脂产生滴点下降，锥入度增大和机械安定性下降等不良影响。
3、重视更换新脂工作
由于润脂品种、质量都在不断地改进和变化，老设备改用新润滑脂时，应先经试验，试用后方可正式使用;在更换新脂时，应先清除废润滑脂，将部件清洗干净。在补加润滑脂时，应将废润脂挤出，在排脂口见到新润滑脂时为止。
3.3 润滑
a.齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式，按设备说明选用润滑油，软齿面、中硬齿面减速机采用：N100～150，硬齿面及行星减速机采用：N220～320。
b.润滑油应定期检查更换，新安装的减速机使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的质量状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。在化验油质量时，若遇到下列情况之一必须及时换润滑油：
—润滑油中异物含量超过2%；
—润滑油中金属磨料超过0.5%；
—润滑油中含水量超过2%；
c.减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油，及时检查箱内液位，润滑情况是否良好，各处螺丝是否坚固完好，定期检查设备的温度情况，运行一定时间要用铅丝咬入齿轮的啮合位，以测齿磨损情况。
减速机常见故障分析与排除措施
减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因 及预防措施。
4.1 减速机漏油
4.1.1、原因分析：
漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油为严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。
a.沿减速机合箱面处漏油；
b.沿减速机上面的视孔盖处漏油；
c.沿减速机底部的放油孔处漏油；
视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。
个别减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，