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固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
浮式起重机的特点：
浮式起重机不仅是港口船舶装卸的重要工具，而且在港建水工作业、造船工程、桥梁建筑、水下救捞以及各种海洋工程中均广泛使用。浮式起重机也称起重船或浮吊。内河港口使用的非自航起重船，通常在方型趸船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电。若为自航式则需装设推进系统。当然，在起重机设计中则必须考虑浮动作业这一特定因素。
浮式起重机的形式大体有以下几种：
1、按船体机动性能可分为自航式和非自航式。
2、按起重机性能可分为：
（1）回转式浮动式起重机。起重机部分可作360°回转的，称作全回转浮式起重机。
（2）非回转式浮式起重机。一般臂架支承在甲板上，有臂架固定式（包括非工作性变幅）及臂架变幅式两种。
浮式起重机吊钩组发生损坏的原因和维修
浮式起重机上的吊钩组在进行使用的时候，从外观可见到的损环形式，常有行车钩口部位的磨损和滑轮轮缘的破碎。实际进行使用的时候，钩口部位的磨损为正常现象，主要是为重物被起吊时，必然要自行调整重l心，迫使钢丝绳子或吊具在钩口处滑动磨损。
浮式起重机在进行使用时，滑轮的轮缘破碎，主要是由碰撞造成的，原因是因为吊钩组没有升到必要的高度，车开得不稳或者是歪拉斜吊，重物撸钩产生了强烈摆动使滑轮碰撞到其他物件上造成的；之后是有司机违反操作规程，不检查限位开关的起升情况，不注意吊钩的起升情况，而造成吊钩“上天”，使滑轮发生了损环。
在对设备进行检修的时候，应该把吊钩螺母卸下，清洗干净上边的污垢，认真仔细查看。还应经常检查吊钩螺母和吊钩的螺栓，或其它连接方式的零件是否有松脱或被切断的情况，防止吊钩出现自行脱落的现象。之后要注意去检查一下此吊钩尾部螺纹各个吊钩螺母的腐蚀情况，必要时应该涂抹润滑脂。
浮式起重机的运行，若是发现绝缘吊钩组上的绝缘垫、绝缘套等不得破l裂，应该要经常检查，及时消除灰尘，潮湿之后应该要立即烘干。为了避免上述磨损，应该要定期向润滑点和铰接点加润滑脂，吊钩螺母下边的推力轴承处要定期加油。
浮式起重机类型
由于使用场合的条件不同，工作任务的差异，浮式起重机的形式、种类、参数和构造形式各异。
按照用途分类可分为装卸型和吊装型。装卸型浮吊主要用于内河港口，完成散货如件货、煤、砂等货物的装卸。这类起重船的起重量不大，为满足生产率要求，各机构的工作速度较高，臂架系统构造复杂，可360°回转，放置起重机的趸船一般采用无动力长方形平底船。
吊装型浮吊主要用于完成重件、大件、起升高度大或起吊物件水下深度大等特殊工况下的起吊工作。这类浮吊的生产率要求是次要的，因此主要机构的速度参数很低，但其他非速度参数值变得很高。
