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履带行走机构是履带运输车中重要的组成部分，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性
小型履带车运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约,极大地扩展了轮式和履带式运输车辆的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
履带运输车主要使用特点
履带运输车，从名字就知道它不像普通车辆一样是靠轮子驱动，而是类似坦克一样的履带。履带运输车有哪些使用特点呢？
1、履带运输车用的是柴油机作动力，动力强劲。变速箱前置，更稳定且抓地力强，爬坡能力也强，操作简便，上手就会。
2、可在泥泞道路上自由行驶，甚至未开发路段也可通行。
3、可搭配不同的车厢，适应不同的工作环境。
4、转弯半径小，机动性强且灵活，可在狭窄场地穿行，减少道路成本。
5、履带运输车适应性强，山地、树林、田间地头等都可通行。
履带运输车漏油的原因
一、履带运输车漏油的常见原因有以下几点：
1、特种车辆的配件质量问题、零部件原材料或者制造工艺问题；装配高速不当，配合表面不清洁，衬垫破损、位移或未按操作规程规范进行安装。
2、紧固螺母拧力不均、滑丝断扣或松旷脱落等导致工作失效。密封材料长期使用后磨损过限，老化变质、变形失效。润滑油添加过多、油面过高或加错油品。
3、零部件（边盖类、薄壁件）接合表面挠曲变形、壳体破损，使润滑油渗出。通气塞、单向阀堵塞后，由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油