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天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB7600有多种版本，大承重能力高达630kg,适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以及的加速性能等优良特性，使这款市场主导产品获得了“动力机器人”的称号。
IRB7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托盘的搬运等。
对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。包括先进的安全功能：安全速度限制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。
IRB7600可选配LeanIDDressPack，在更换产品等需要高度柔性的场景中，该选配项可以提高许多复杂手腕运动的可能性。
特性与优点:
可靠性强——正常运行时间长
安全性高——安全的投资
速度快——节拍时间短
精度高——零件生产质量稳定
功能强大——适用范围广
坚固耐用——适应严苛的生产环境
通用性——柔性集成和生产
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。
FlexLoader M应用单元的主要特性包括:带有标准化模块的智能机器人机床维护单元易于扩展，以满足不断变化的未来需求,灵活处理各种要求；新工件可以在几分钟内引入
基于视觉的简单编程消除了对技能的需求，提高了机器利用率
由于客户要求更多的品种和更短的交付时间，金属生产商需要有一个能够快速响应并提供灵活性的制造流程，以实现高混合、低产量和批量生产。
各种停止类型的含义：
①自动停止：机器人处于自动运行模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于机械电气设备安全的IEC 60204中所定义的1类停止。
②常规停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式，属于1类停止。
③上级停止：机器人处于自动或手动模式下，使其执行机构先停止然后断电的停止方式。一般这类停止由上级控制器（PLC）触发，属于1类停止。
④紧急停止：机器人处于自动或手动模式下，通过切断执行机构的电源而使其执行机构断电而立刻停止的方式，属于0类停止。
