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自动喷胶机是通过输入已编制好的程序，让其控制机械手按其所需要的形状、喷胶厚度、宽度实行自动喷胶的设备。由70 年代初期的手动喷枪通过不断研发改进而产生的全自动喷胶机，先主要用于各大需要用到胶粘技术的行业，如：汽车、皮具、包装、电子等行业。
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全自动喷胶机是一种专门针对水性胶水自动喷涂的自动化设备，他主要分为硬件和软件两大部分。其中硬件部分主要是由四轴（X轴、Y轴、Z轴、U轴）和控制轴运动的伺服电机组成。在现代企业的生产过程中,由于人们商品的质量及外观更为重视后,生产企业逐渐用热熔胶粘剂代替一些传统的粘接工艺。软件部分则是一个程序控制系统，整个机器的运作都是通过程序控制轴运动来配合完成整个喷胶动作的完成。
全自动喷胶机是一种用于自动喷涂胶水的机械产品，全自动喷胶机是通过程序控制喷涂胶水的范围，形状及喷涂厚度。全自动喷胶机的工作范围一般是由机械手的长度决定的。机型有大有小，有落地式的也有桌面式。
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喷胶机结构编辑全自动喷胶机就动力单元4轴全部采用伺服电机控制（X、Y 、Z 、U, 共4轴），其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动；喷胶机对于行业发展的重要意义首先涂胶工艺基本都是以人工的方式来实现，可想而知这样的工作效率是非常比较慢的。Z轴走控制喷胶头上下运动，以方便绕过被喷原料上较高的部位，避免点胶头与原料碰撞；U轴控制选择不同喷胶头，做旋转运动；原料输送带的运行控制采用感应马达控制。
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