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7分钟前 堆取料机位置检测控制来电洽谈 武汉宝瑾测控[宝瑾测控81c15d5]内容：

实施方法

1) 堆取料机走行位置检测、悬臂俯仰角检测、悬臂旋转角检测；

2) 中控楼顶安装基准站系统，堆取料机安装移动站系统；

3) 配置联通电台；

4) 将检测到的各堆取料机数据传给机上PLC。机上的PLC再根据现场的工艺需要进行相关的控制。

第2章功能特点

采用GNSS露天移动设备实时姿态测量系统进行堆取料机相关数据采集，将计算的准确结果传给PLC，不但解决了定位行走打滑的问题，而且不需要使用其它位移传感器数据，降低了误差。数据传输设备U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环，其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。同时，计算过程相对简单、精度高，可以实现多台堆取料机同场同时作业，并且能够实时检测各个悬臂之间的距离，提高了安全性和作业效率，可以用于多种类型的堆取料机，可以实现无人操作，值得推广。

根据本设计提供的堆取料机空间防碰撞系统，黄骅港堆取料机进行了多台大机防碰撞试验，即分别在两天取料机和一台堆料机的回转中心和悬臂头部安装了gps数据模块，并进行了数据采集和空间几何算法计算，再将计算结果传给plc进行防碰撞控制的计算与报警，效果显著。本项目不但解决了行走打滑的问题，而且不需要使用编码器数据，降低了误差；同时，计算过程相对简单、精度高，可以实现多个堆取料机同场作业，并且能够实时检测各个大臂之间的距离，提高了安全性和作业效率，可以用于多种类型的堆取料机，可以提高同场作业效率70%。定位硬件层是APON实现定位功能的主体部分，包括天线和移动天线（两模块可互换）。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维,公司经营范围包括：测控技术研发；仪器仪表（不含计量器具）、通讯器材（专营除外）、电子产品（不含电子出版物）的研发、生产、批发兼零售；计算机软件开发；信息系统集成服务；1现场工艺料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的PLC。自动化控制系统研发；自动化设备批发兼零售；货物进出口、技术进出口、代理进出口（不含国家禁止或限制进出口的货物及技术）等。欢迎来电！