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堆取料机位置检测系统欢迎来电「宝瑾测控」很感人的爱情电影
2023-12-10 15:20  浏览:31
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8分钟前 堆取料机位置检测系统欢迎来电「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容:使用GNSS位置检测系统后,进行数据采集和空间几何算法,再将计算结果传给PLC,进行大机位置检测和防碰撞控制的计算与报警,还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度,效果显著。基准站的位置可以根据具体需要设置在任意位置,在本系统中,选取中控室安装一台基准站,每台堆取料机上安装两台流动站,分别安装在大机回转中心点和大臂头部中心点处,流动站安装位置。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题,而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器,消除了数据检测中间转换的误差,提高了数据精准度。同时,计算过程简单、直观,可实现多台堆取料机同场同时作业,实时检测各个悬臂之间的*小距离,防止发生碰撞,提高了安全性和作业效率,可用于多种类型的堆取料机,提高同场作业效率达到80%左右,可以实现无人操作。

接近开关定位方式

接近开关具有安装简便,非接触式检测等优点。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。

3、激光(红外)定位方式

激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘环境下,接近开关的需要经常清理,增加人工成本,且一旦出现碰撞,接近开关极易失灵,影响检测的精度。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场,通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况,现以三台堆取料机同时工作为例,进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为A、B、C。2)天线单元增益高,方向图波束宽,确保低仰角信号的接收效果,在一些遮挡较严重的场合仍能正常收星。则作为A堆取料机,需要同时计算与B堆取料机、C堆取料机之间的距离,即Mindist1AB(共面)、Mindist1AC(共面)、Mindist2AB(异面)、Mindist2AC(异面),然后分别与B堆取料机、C堆取料机的和第二预定距离进行比较,根据对比情况进行相应的报警。同理,作为B堆取料机和C堆取料机采用同样地方法进行计算对比,由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。

检查电磁铁、限位开关的可靠性、准确性。检查安全保护装置、连锁装置动作是否正常可靠。堆取料机GNSS位置检测系统包括:基准站系统、流动站系统、系统1基准站系统基准站系统给各台堆取料机提供差分数据,是整个系统的控制部分。检查控制箱、电话、照明灯具、消防设施及工具是否齐全完好,按钮有无损坏。试车检查时,必须检查设备周围环境,有无工作人员。情况不明时,禁止启动设备,点试空负荷启动,检查斗轮机的运行情况。观察大车行走轨道有无变形、断裂以及车轮卡轨现象,及时清理车轮行走障碍物。

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